城市地下綜合管廊建設是我國現在最重要的市政工程之一,而機器人是現代科學技術中最尖端的科技之一,這兩項如果能結合在一起,必定能給我國市政建設開創一個新的時代。
固定機器人
固定機器人在城市綜合管廊中的功能可以不斷地開發,現在,在我國的綜合管廊智能機器人巡檢管理系統中,就已經實現了管廊資源數據管理、管廊規劃管理、基于智能機器人的管廊巡視監控及日常管理等功能。通過人工智能、移動機器人、無線傳輸、有傳輸技術借助互聯網組網技術組建可無限擴展的物聯網。機器人可以完成管廊設施管理、管廊智能移動在線監測、管廊巡檢功能、資源巡檢、爆管分析、管線應急處置、消防等工作,基本上可以保障綜合管廊的日常運行。
由于地下管廊短則幾公里、長則數十公里,巡檢人員不可能完全實時掌握地下管廊運行工況。通過引進機器人技術,不僅能節省管廊維護的人工成本,更能對管廊進行實時監控,切實保障管廊的安全。尤其在能源管道中,機器人對燃氣泄漏、水管破損泄漏情況進行綜合監測與分析診斷具有更為現實的應用意義。
移動機器人
移動機器人能夠協助固定機器人很好的完成工作,同時,發揮其靈活應變的特點,完成一些嚴苛環境下的工作。
在一些管道中,容易出現沼氣和氫化硫等有害氣體,也經常會有一些死角和危險地帶。在這些環境下,移動機器人就能發揮其靈動的作用,使市政管道工程人工成本及風險得到了大大降低,同時機器人的連續高效作業,使整個工期大大縮短,提高了工作效率。目前這款機器人已經在很多城市中得到有效應用。
可以預見,當尖端的市政工程和尖端的科學技術結合在一起的時候,能夠發揮的作用絕對是一加一大于二的作用。
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